1）产品介绍 

      随着驱动、控制及传感技术的发展，工业机器人越来越智能，不仅可以代替人完成重复性劳动，还可以结合视觉和力控，实现对周边环境和工作状态的动态识别和快速响应，充分利用了工业机器人的超大工作范围和灵活运动形式。由于人口红利降低、劳动力成本增高、3C产品需求量暴涨、产品一致性和装配复杂度提升，导致了生产企业从传统劳动密集型向柔性自动化生产转变，提高生产效率和质量。但在交替过程中，必然带来了人机共存的中间状态，使得工业机器人必须具备对周边环境的感知能力和更加灵活的编程方式。 

      工业机器人人机协作工作站以ABB YuMi为核心，利用简易的定位工装和配件，充分展示出未来工业机器人的发展方向和应用效果。YuMi采用单机双臂设计理念，充分模拟了人的双臂结构，通过单臂7轴冗余解决了运动死区问题，使其在工作范围内实现更加平滑的运动控制。工作站通过YuMi可以实现简单的物料拾取和码垛、双臂配合实现柔性装配、直接移动手臂实现编程等趣味演示，让学生和参观者在观看中了解最新的工业机器人技术，展望未来工业机器人发展方向和应用能力，开拓视野。

工业机器人人机协作工作站

1）产品介绍 

      随着驱动、控制及传感技术的发展，工业机器人越来越智能，不仅可以代替人完成重复性劳动，还可以结合视觉和力控，实现对周边环境和工作状态的动态识别和快速响应，充分利用了工业机器人的超大工作范围和灵活运动形式。由于人口红利降低、劳动力成本增高、3C产品需求量暴涨、产品一致性和装配复杂度提升，导致了生产企业从传统劳动密集型向柔性自动化生产转变，提高生产效率和质量。但在交替过程中，必然带来了人机共存的中间状态，使得工业机器人必须具备对周边环境的感知能力和更加灵活的编程方式。 

      工业机器人人机协作工作站以ABB YuMi为核心，利用简易的定位工装和配件，充分展示出未来工业机器人的发展方向和应用效果。YuMi采用单机双臂设计理念，充分模拟了人的双臂结构，通过单臂7轴冗余解决了运动死区问题，使其在工作范围内实现更加平滑的运动控制。工作站通过YuMi可以实现简单的物料拾取和码垛、双臂配合实现柔性装配、直接移动手臂实现编程等趣味演示，让学生和参观者在观看中了解最新的工业机器人技术，展望未来工业机器人发展方向和应用能力，开拓视野。

工业机器人人机协作工作站

2）技术参数 

      +输入电源：交流220V，频率50Hz 

      +额定功率：2kW 

      +安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护 

      +整体尺寸：1500mm×1200mm×1500mm